CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後（hòu）的數值是（shì）暫停（tíng）時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否則以此數（shù）值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶（dài）小數點（即整數（shù）表示），以毫秒（ms）為單位。

但在（zài）某些孔係加工（gōng）指（zhǐ）令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加（jiā）工至孔底時需有暫停時（shí）間，此時隻能用地址（zhǐ）P表示，若用地址X表示，則控製係統（tǒng）認為X是X軸坐標（biāo）值進（jìn）行執行。

【M00、M01、M02和M03的（de）區別與聯係（xì）】

M00為程序無條件暫停指令（lìng）。程序（xù）執行到此進給停止（zhǐ），主軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選擇性暫停指（zhǐ）令。程序執行前必（bì）須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上（shàng）。M00和M01常常用於（yú）加（jiā）工中途工件尺（chǐ）寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行（háng）到此指（zhǐ）令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有（yǒu）其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀（dāo）具補（bǔ）償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都（dōu）表示數控係統中補償（cháng）寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地（dì）址來決定。不過在加工中心中（zhōng），為了（le）防止出錯，一般人為規定H為刀具（jù）長度補償地（dì）址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償（cháng）地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀（dāo）順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當（dāng）同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向（xiàng）均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必（bì）須用M23進（jìn）行（háng）取消，以免影響後麵（miàn）的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統（tǒng）無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以（yǐ）解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針（zhēn）插補，G03為逆時針插補，在XY平（píng）麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標，I、J為圓弧（hú）起點到圓心在X、Y軸（zhóu）上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也可用（yòng）R指（zhǐ）定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令優（yōu）先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省（shěng）略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標編程（chéng）；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間（jiān）的優缺（quē）點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係（xì），用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或（huò）接（jiē）著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒（méi）有回（huí）到92設定的原點，就再（zài）次啟動（dòng）此程序，機床當前所在位置就（jiù）成為新的工件坐（zuò）標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程（chéng）換刀子程序（xù）】

在加（jiā）工（gōng）中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不（bú）但易出（chū）錯而且效率（lǜ）低，因此（cǐ）我（wǒ）們可（kě）以編製一個換刀（dāo）程序（xù）保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固（gù）定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程（chéng）序結束）

在（zài）需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避（bì）免了許多不（bú）必要的失誤（wù）。廣大讀者可根（gēn）據自己機（jī）床的特點，編製相應的換（huàn）刀子程序（xù）。

【其他】

程序段順序號（hào），用地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可（kě）以方（fāng）便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環（huán）指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一（yī）條程序段中，相同指（zhǐ）令（lìng）（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現的起作（zuò）用（yòng）。