​原來數控機床能（néng）無限使用“零”故障！

想要（yào）永不出錯（cuò）的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的（de）區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得出一些對數控（kòng）機床故障診斷原（yuán）則、方法及故障排除方（fāng）法。

數控機床故（gù）障診斷原則

1. 先外部後內部

數（shù）控機床是機械、液壓、電氣一體（tǐ）化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求（qiú）維修人（rén）員掌握先外（wài）部後內部的原則（zé），即當（dāng）數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行（háng）檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控（kòng）機床是一種（zhǒng）自動化程度高，技術複雜的先（xiān）進機械加（jiā）工設備。機械故障較易發現，而係統（tǒng）故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查（chá）看說（shuō）明書、資料後方可動手查（chá）找故障原（yuán）因，繼而排除故（gù）障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡（jiǎn）單後複（fù）雜

當出現多種故障相互交織掩（yǎn）蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常（cháng）在解（jiě）決簡單的故（gù）障的過程中，難度大的問題也可能變的容（róng）易，理清（qīng）思路，將（jiāng）難度較大的變得容易一（yī）些。

6. 先（xiān）一般後特殊

在排除某一故障（zhàng）時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析（xī）很少（shǎo）發生的特殊（shū）原因。

數控係統自診斷技（jì）術及（jí）故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機（jī）自診（zhěn）斷：數控（kòng）係統通電後，設（shè）備內部診斷軟件會自動對係統（tǒng）中各種元件（jiàn）如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行逐（zhú）一檢測並將檢（jiǎn）測結果（guǒ）顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息（xī）或發出（chū）報警（jǐng）信號。開機自診斷通（tōng）常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障（zhàng）原因定位到電（diàn）路（lù）板或模（mó）塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修（xiū）人員需查找相（xiàng）關維修手冊（cè）根據提示找到真正故（gù）障原因並加以排（pái）除。

2) 運行（háng）自診斷（duàn）：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行（háng）內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以（yǐ）及與數控裝置相連的（de）其它外部裝置進行自動測（cè）試、檢查（chá），並（bìng）顯示有關信息，這種診斷一（yī）般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使（shǐ）用隨機的專（zhuān）用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行（háng）程序進（jìn）行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控（kòng）係統中應用較多。

2. 人工（gōng）診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進（jìn）行測試，也不能將故障原因（yīn）定位到具體確定的（de）元器（qì）件上，這時（shí）要（yào）迅速查明原因就需要采（cǎi）用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查（chá）法、備件置換法、直觀（guān）法、原理分析法等

1) 功能程序測試（shì）法：這種方法（fǎ）將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指（zhǐ）令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床（chuáng）出現隨機性故障時使用，也（yě）可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試（shì）用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟（diū）失或（huò）混（hún）亂，從而使係統不（bú）能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和（hé）核對（duì）有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進（jìn）行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有（yǒu）效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法（fǎ）是利用（yòng）維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的（de）工作（zuò）狀態（tài）、聽聲音、摸發熱等方法，進（jìn）行逐個檢查，如利用視覺（jiào）可（kě）觀察內部器件或外部連接的形狀上（shàng）的變化；利用（yòng）聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高（gāo）溫等現象;等等。

5) 原（yuán）理分析（xī）法：當采用其它（tā）檢查方法難以奏效（xiào）時，可以從電路基本原理出發（fā），一步一步用萬用（yòng）表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對（duì）照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷（duàn）技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷（duàn）：自修複診斷一般是指在係統內設（shè）置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模（mó）塊（kuài）有問題時，係統會把故障（zhàng）信息顯示在屏幕上，同（tóng）時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即（jí）被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一（yī）故障（zhàng）模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高（gāo）。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著（zhe）圖（tú）像識別、聲音識（shí）別、自動翻譯和智能工業機器人等（děng）技術的發展（zhǎn），這（zhè）些技術越來越多地被應用到數控機床上（shàng）。診斷專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基（jī）礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就（jiù）使普通工作人員同樣能對（duì）故（gù）障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診（zhěn）斷指導（dǎo）專家係統是由（yóu）知識庫、推理（lǐ）計算機和人工控製器組成。知識庫（kù）內存儲（chǔ）了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控（kòng）係統（tǒng）的狀態信息，通過（guò）人工控製器，編程員可用簡捷的記述（shù）把專家（jiā）的知識編成程序，並把程序變成（chéng）知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推（tuī）理機通過運行程序進行推理，操作者也（yě）可通過顯示單位，用簡單的人（rén）機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統（tǒng）的提問，以（yǐ）補充為得出結論所（suǒ）需的其它（tā）信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是（shì）由中央維修（xiū）站通過電話（huà）線路，甚至國際電話係（xì）統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診（zhěn）斷。通訊診斷係統除可用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定（dìng）期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨（lín）現場，隻（zhī）需按預（yù）定的時間對機床進行係列試（shì）運行檢查，在中央維（wéi）修站分析診斷數據，即可發現（xiàn）可能存在的故障隱患。