數控機床（chuáng）的（de）開環、閉環、半閉環

1. 開環控製數控機床

這類控製的數控機床其（qí）控製係統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常（cháng）為反應式步進（jìn）電動機或混合式伺服步進電動機（jī）。數控係統每發出一個進給指令，經（jīng）驅（qū）動電路功率放大後，驅動步（bù）進電動機旋轉一個角度，再經過齒輪減（jiǎn）速裝置（zhì）帶（dài）動絲杠旋（xuán）轉（zhuǎn），通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的（de）直線（xiàn）位移。移動部件的移動速度（dù）與位移量是（shì）由輸入脈衝的（de）頻率與脈衝數（shù）所決定的。此類數控（kòng）機床的信息流是單向的，即進給脈衝發出去後，實際移動（dòng）值不再反（fǎn）饋回來，所以稱為開環（huán）控製數控機床。

開環控製係統（tǒng）的數控機床結構簡單，成（chéng）本較低（dī）。但（dàn）是，係統對移動部（bù）件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤（wù）差都將影響被加工零件的精度。開環控製係（xì）統僅適用於加（jiā）工（gōng）精度要求不很高的中小（xiǎo）型數控機床，特別是簡易經濟型數控機（jī）床（chuáng）。

2. 閉環控製數控機床

閉（bì）環控製數控機床是指在機床移動部件上安裝直線位移檢測裝置，直接（jiē）對工作台的實際位移（yí）進行檢（jiǎn）測，將測量的實際位移值反饋到數（shù）控裝置（zhì）中，與（yǔ）輸入的指令位移值進行比較（jiào），用差值對機（jī）床進行控製（zhì），使移動部件按照實際需要（yào）的位移量運動（dòng），最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上（shàng）講，閉（bì）環係統的運動精（jīng）度主要取決於檢測裝置的檢測精度，與傳動鏈的（de）誤差（chà）無關，因此其控製精（jīng）度高。圖 1.9 所示為（wéi）閉環控製數控機床的係統框圖。圖中（zhōng） A為速度（dù）傳感器、C 為直線位（wèi）移傳感器。當位移指令值發送到位置比較（jiào）電路時，若工作台沒有移動，則沒有（yǒu）反饋量，指令值使得伺服電動（dòng）機轉動，通過（guò） A 將速度（dù）反饋信號送到速度控製電路，通過 C 將工作台實際位移量反饋回去，在（zài）位置（zhì）比較電路中與位（wèi）移指令值（zhí）相比較，用比較後得到的差值進行（háng）位置控製，直至差值為零時為止。這類（lèi）控製的數控機床，由於將工作台納入了控製環節，故稱為閉（bì）環控製數控機（jī）床。

閉環（huán）控製數控機（jī）床的定位精度高（gāo），但調試和維修都較困難，係統複雜，成本（běn）高。

3. 半閉環控製（zhì）數控（kòng）機床

半閉（bì）環控（kòng）製數控機床是指在伺服電動機的（de）軸或（huò）數控（kòng）機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（zhì）(如光電編碼器等（děng）)，通過檢測絲杠的轉（zhuǎn）角間接地檢測（cè）移動部件的實際位移，然後反饋到（dào）數控裝置中去，並對誤差（chà）進行修正。

通過元件速度傳感器(測速元件) 和角度傳感（gǎn）器(光電編碼（mǎ）盤)可間接檢測出（chū）伺服電動機的轉速，從而推算出工作台的實際（jì）位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現控製。由於工作台（tái）沒有包括在（zài）控製回路中，因（yīn）而（ér）稱為半閉環控製數控機（jī）床。