​數控機床精度補償 你知道多少？

機床具有的係統性的機械相關偏差，可以（yǐ）被（bèi）係統記錄，但由於（yú）存在溫度或機（jī）械負載等環境因素，在（zài）後續使用過程中，偏差仍然可能出現或增加（jiā）。在這些情況（kuàng）下，久久国产AVJUST麻豆可以提供不同的補償功能。使用（yòng）實際位置（zhì）編碼器（如光柵）或額外的傳感器（如激光幹（gàn）涉儀等）獲（huò）得的測量值來補償偏（piān）差，從而獲得更佳的加工效（xiào）果。本（běn）期給大家介紹一下久久国产AVJUST麻豆常見的補償功能，“運動（dòng）測量（liàng）”等實用的久久国产AVJUST麻豆（xīn）測量循環可在機床的持續監（jiān）控與維護過程（chéng）中為最終用（yòng）戶提供全麵支持。

反向間隙補償

在機床移動部件和其驅動部件，如滾珠（zhū）絲杠（gàng），之間（jiān）進行力的傳遞時會產生間斷或（huò）者延遲，因為完全沒（méi）有間隙的機械結構會顯著增加（jiā）機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸（zhóu）/主軸（zhóu）的運動路徑與間接測（cè）量係統的測量值之（zhī）間存在偏差。這意味著一旦方向改（gǎi）變，軸（zhóu）將移動得（dé）過遠或過近，這（zhè）取決於間隙的大小。工作台及其相關編碼器也會（huì）受到影響：如果編碼器位置領先工作台，它提前到達指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行（háng），通（tōng）過在（zài）相應軸（zhóu）上使用反向（xiàng）間隙補（bǔ）償功能，在換向時，以前記錄的偏（piān）差將自動激活，將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。

絲杠螺距誤差（chà）補償

CNC控製係（xì）統中間接測量的測量原理基於這樣一個假設：即滾珠絲杠的螺（luó）距在有效行（háng）程內保持不變，因此（cǐ）在理論上，可以根據驅動電機的運動信息位置推導出直線軸的實際位置。但是，滾珠絲（sī）杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差（又稱絲杠螺距（jù）誤差）。測量偏差（取決於所用測量（liàng）係統）與測量係統在機床上的（de）安裝誤差（又稱為測（cè）量係統誤差）可能進一步（bù）加（jiā）劇此問題。為了補償這（zhè）兩種誤差，使可使用一套獨（dú）立的（de）測量係統（激光測量）測量CNC機床的自然誤差曲線，然後，將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

摩擦補償（象限誤差補償（cháng））和動態摩擦補償

象限誤差補償（又稱為摩擦補償）適合（hé）上述所有情況，以（yǐ）便在加工（gōng）圓形（xíng）輪廓時大幅提（tí）高輪廓精度。原（yuán）因如下：在象限轉換中，一個軸以最高（gāo）進（jìn）給（gěi）速（sù）度移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的（de）不同摩擦行（háng）為（wéi）可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出（chū）色（sè）的加工效果。補償脈衝的密度可以根據與加速度相關的特征曲線設置，而（ér）該特（tè）征曲（qǔ）線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中，圓形（xíng）輪廓的實際位置和編程半徑（jìng）的偏差（chà）（尤其在換向時（shí））被（bèi）量化的（de）記錄下來，並通過圖（tú）形化顯示在人機界麵上。

在新版本的係統軟（ruǎn）件（jiàn）上，集成的動態（tài）摩擦補（bǔ）償功能能夠根據機（jī）床（chuáng）不同轉速下的摩擦行為進行動態補償，減小實（shí）際加工（gōng）輪廓誤差，實現更高的（de）控製精度。

垂（chuí）度和角度誤差補償

如果各（gè）機床單個部件的重量會導致（zhì）活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度補償，因為它會導致相關機床部分（包括導向係統）下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互（hù）相對齊時（shí）（例如，垂（chuí）直）。隨著零點位置的偏移不斷增加，位置誤差也增加。這（zhè）兩種誤（wù）差均由機床的（de）自重（chóng），或者（zhě）刀具和工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照相應的位（wèi）置以某種形式，如補（bǔ）償表，存儲在久久国产AVJUST麻豆中。在機床運行時，相（xiàng）關軸的位置根據存儲點（diǎn）的補償（cháng）值進行插補。對於每次連續路徑移動，均存在基本軸與補償軸。

溫度補償

熱量（liàng）可能導致機床（chuáng）各部分膨脹。膨（péng）脹範圍取決於各機床部（bù）分的溫度、導熱（rè）率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化，這會對加工中的工件精度產生（shēng）負麵影響（xiǎng）。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸（zhóu）在（zài）不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹，必須通過功能（néng）塊（kuài）不（bú）斷（duàn）從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由控製係（xì）統自動消除，從而避免機（jī）床過載並激活監控功能。

空間誤差補償係統（VCS）

回轉（zhuǎn）軸的位置（zhì）、它們的相互補償以及刀具定向誤差，可能導致（zhì）轉頭和（hé）回轉頭等部件（jiàn）出現係統（tǒng）性（xìng）幾何誤差。此外，每個機（jī）床中進給軸的（de）導向係統將出現小誤差（chà）。對於線性軸，這些誤差為線性位置誤差；水平（píng）和垂直（zhí）直線度誤差；對於旋轉軸，會（huì）產生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時，可能出現其他誤差。例如（rú），垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖上可能（néng）會產生21項個幾何誤差：每（měi）個線性軸六個誤差類型乘以三個軸，再加三個角度誤差。這些偏差（chà）共（gòng）同作用形成（chéng）總誤差（chà），又稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際機床的刀具中點（TCP）位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。久久国产AVJUST麻豆（xīn）解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單（dān）個位置的誤差是（shì）遠遠不夠的，必須測量整個加工空間內的（de）所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並繪成曲線，因為各誤差大小（xiǎo）取決於相關進給軸的位置與測量位置。例（lì）如，當y軸與z軸處於不同（tóng）位置時，導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”，隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著（zhe），可以不斷檢（jiǎn）查機床的（de）準確（què）性，如果（guǒ）需要，即使在生產（chǎn）中，也可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋控製）

偏差指在機床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床（chuáng）軸的（de）目標位置與其（qí）實際位（wèi）置的差（chà）值。偏（piān）差導致與速（sù）度相（xiàng）關的不必要輪廓誤（wù）差，尤其在輪廓曲率變化時，如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON，在沿路徑移動（dòng）時，可以將與速（sù）度相關的偏差減為零。通過前饋控製（zhì）提高（gāo）路徑精度，從而獲得更（gèng）好的加（jiā）工效果。

電子配重補償

在極端情況下，為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損壞，可以激活電子配重功能。在沒（méi）有機械或液壓配重的負載軸中，一（yī）旦鬆開製動（dòng）器（qì），垂直軸會意（yì）外下垂（chuí）。在激活電子配重（chóng）後，可以（yǐ）補償意外的軸下垂。在鬆開（kāi）製動器後，靠（kào）恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。