​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫（zàn）停時（shí）間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶（dài）小數（shù）點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若用地址X表示，則控製係統認（rèn）為X是（shì）X軸坐標（biāo）值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件（jiàn）暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀（zhuàng）態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令（lìng）。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重（chóng）新啟動程序（xù）同上。M00和M01常常用（yòng）於加工中途工件（jiàn）尺（chǐ）寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執（zhí）行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。但程序光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可（kě）以任意互換，它（tā）們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償（cháng）號地址來決（jué）定。不（bú）過在加工中心中，為了（le）防止出錯（cuò），一般人為規定H為刀具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半（bàn）徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向（xiàng）都會與實際程序相反。當同時對X軸（zhóu）和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後麵的程序。在（zài）G90模式下，使用鏡像或取（qǔ）消指令，都要回到工件坐標係（xì）原點才能（néng）使用。否則，數控係統無法計（jì）算後麵的（de）運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀（dāo）現象。這時必須實行手動原點複歸操（cāo）作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化（huà）。

【圓弧插補指令】

G02為順時（shí）針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵中，格（gé）式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標（biāo），I、J為圓（yuán）弧起點到（dào）圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同（tóng）的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還（hái）是G91方式，I、J、K都按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定（dìng）的坐標係（xì），用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注（zhù）意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電（diàn）重新（xīn）啟動係統，或接著用G92設（shè）定所需新（xīn）的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生（shēng）事故。所（suǒ）以，希（xī）望廣大讀者慎用。

【編程換刀子（zǐ）程序】

在加（jiā）工中心上，換刀是不可避免的。但（dàn）機床出廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都（dōu）必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條（tiáo）件繁（fán）多，如果每次手動換刀（dāo）前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我（wǒ）們可以編製一個換刀程序（xù）保存（cún），到（dào）時（shí）用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例（lì），程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需刀（dāo）具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀者（zhě）可根（gēn）據自己機床的特點，編製（zhì）相（xiàng）應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一（yī）般數控裝置本身存儲器空間有限（xiàn），為了節省存儲空間，程序段（duàn）順序號都省略不要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序（xù），對加工過程（chéng）不起任何作用，順序號可以遞（dì）增也可遞（dì）減，也不要求數值有連續性。但在（zài）使用某些循環指令，跳轉（zhuǎn）指令，調（diào）用子程序及鏡像指（zhǐ）令時不可以省略（luè）。同一（yī）條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一（yī）組指令（lìng），後出現的（de）起作用。